เนื้อหา
ในการลุกขึ้นหุ่นยนต์จะต้องสามารถขยับขาและทรงตัวได้ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่สามารถลุกขึ้นและเดินได้รับอิทธิพลจากสรีรวิทยาของมนุษย์ ในการสร้างหุ่นยนต์เช่นนี้คุณจะต้องสร้างฐานกลไกพร้อมขาที่ขยับได้เพิ่มแอคทูเอเตอร์ติดตั้งเซ็นเซอร์และเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมหุ่นยนต์
คำสั่ง
-
กำหนดขนาดของหุ่นยนต์ ขนาดและน้ำหนักแนะนำประเภทของวัสดุและแอคทูเอเตอร์ที่คุณต้องการ
-
สร้างโครงสร้างฐานด้วยขาบานพับ ฐานของหุ่นยนต์ง่าย ๆ ที่เพิ่มขึ้นสามารถจำลองในกายวิภาคของมนุษย์และรวมถึงกลไกเทียบเท่าเท้า, ขาและสะโพก เท้าอาจมีขนาดใหญ่เพื่อลดความต้องการสมดุล
-
แนบแอคชูเอเตอร์ไปยังฐานของโครงสร้าง มีแอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์หลายประเภทที่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่เพิ่มขึ้น ได้แก่ มอเตอร์ไฟฟ้ากล้ามเนื้อเทียมนิวเมติกและระบบไฮดรอลิก ทางเลือกของแอคทูเอเตอร์จะขึ้นอยู่กับขนาดและน้ำหนักของหุ่นยนต์
-
เพิ่มเซ็นเซอร์สมดุล มีเซ็นเซอร์หลายประเภทที่สามารถใช้เพื่อปรับสมดุลหุ่นยนต์ของคุณรวมถึงมาตรวัดความเร่ง, ไจโรสโคปและสวิตช์โยก แต่ละประเภทมีข้อดีและข้อเสีย มาตรวัดความเร่งและไจโรมีความแม่นยำ แต่ต้องการซอฟต์แวร์ที่ซับซ้อนในการประมวลผลสัญญาณเอาท์พุทและอาจมีราคาแพงกว่าสวิตช์โยก สวิตช์มีราคาไม่แพง แต่ขาดความละเอียดและอาจให้ความถี่ตอบสนองที่ต่ำกว่า accelerometers และ gyroscopes
-
เชื่อมต่อแอ๊คทูเอเตอร์และเซ็นเซอร์ความสมดุลเข้ากับคอมพิวเตอร์ เป็นไปได้ที่จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งหุ่นยนต์หรือระบบไมโครโปรเซสเซอร์อิสระเพื่อควบคุม นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อแอคชูเอเตอร์และเซ็นเซอร์เข้ากับคอมพิวเตอร์อีกเครื่องหนึ่งผ่านสายแบบมีสายหรือไร้สาย ในตัวเลือกปัจจุบันโปรเซสเซอร์ทำขึ้นโดยอิสระและสัญญาณควบคุมจะถูกส่งไปยังแอคชูเอเตอร์โดยตรง
-
โปรแกรมคอมพิวเตอร์ ต้องใช้ซอฟต์แวร์ในการประมวลผลสัญญาณจากเซ็นเซอร์ความสมดุลและสร้างสัญญาณเอาต์พุตเพื่อควบคุมแอคทูเอเตอร์
-
ทดสอบหุ่นยนต์ โหลดโปรแกรมของคุณลงในคอมพิวเตอร์ควบคุมและเปิดหุ่นยนต์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเขาสามารถยืนขึ้น ทำการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นกับฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
สิ่งที่คุณต้องการ
- ส่วนประกอบของโครงสร้างเฟรม
- ตัวกระตุ้น
- เซ็นเซอร์
- ควบคุมคอมพิวเตอร์
- หัวข้อ
